Sempre que as Forças do Mal ameaçam a Terra, os lendários Cavaleiros de Atena surgem para defendê-la. Em nossa era, um grupo de jovens dotados de grande poder e idêntica coragem são reunidos por Saori Kido para proteger a paz no mundo contra forças obscuras que emergem do Santuário, na Grécia, o berço dos Cavaleiros.
E assim têm início as aventuras de Seiya de Pégaso, Shiryu de Dragão, Hyoga de Cisne, Shun de Andrômeda e Ikki de Fênix. Órfãos, eles unem suas forças para combater o Mestre Ares e deuses malignos – como Poseidon e Hades.
